正在天球某个鲜为人知的角降，埋藏着一个迂腐文明的遗址——帕推凶。帕推凶犹如登峰制极的启印，截断了通往天堂的恐惧之路。而那一天，被兴旺愿视所使令的乌崎（マイケル富岡 饰）解开了启印，将恐怖的阎魔兽赛葛古带到了世间。正义使者艾克斯奥特曼自告奋勇，谁知他竟被赛葛古的天堂之光所围困，终究消逝。Xio的成员们追随考古教家玉乡司（凶本多喷鼻香好 饰）的足步，寻找能够将阎魔兽启印的钥匙。正在此时期，司的女子（下木星去 饰）受母亲凶猛的情怀所沾染，振作出奇异的气力。Xio战士们联络专心，开营艾克斯奥特曼战天堂怪兽军团睁开决战……