已经，由于没有谦RS-95的残酷统治，由麒麟由达（石田彰 配音）战凤凰路卡（绿川光 配音）带收的天使们开初了匹敌天界的叛乱。做为友好圆，天界派出了青龙豪（森川智之 配音），玄武真（樱井孝宏 配音），朱雀礼（宫田幸季 配音）战黑虎凯（凶家裕止 配音）四圣兽去镇压叛乱，终究，由达战路卡被启印，而四圣兽也由于各自的缘由而启印了能力流降到世间。故事从四圣兽突破启印的时刻开初，一股去自天堂的罪恶气力正正在危险世间的战温战安齐，为了珍爱众人，四圣兽决意重新开初漫少的战争。而站正在那股罪恶气力当面的，正是他们已经的同陪战朋友——由达战路卡。