2015年1月9日，在韩国Mnet电视台播出的励志偶像剧《百折不挠具海拉》中客串出演练习生一角；8月18日，主演青春偶像剧《ToBeContinued》，在剧中饰演即将出道的男子演唱组合Fantagio的成员；12月19日，随组合举行“MeetU”韩国巡回见面会。

2016年2月23日，随组合发行首张迷你专辑《SpringUp》，并在麻浦区西桥洞WaPopHall举办Showcase，正式出道；7月1日，随组合推出第二张迷你专辑《SummerVibes》，该专辑共收录了表达元气少年活力气息的六首歌曲；8月5日，作为参赛者出演韩国舞蹈对决节目《HitTheStage》；11月10日，随组合发行第三张迷你专辑《AutumnStory》，该专辑共收录了充满季节性气息的五首歌曲。

2017年2月22日，随组合发行冬季特别版专辑《WinterDream》；5月29日，随组合推出第四张迷你专辑《DreamPart.01》，该专辑共收录了包括主打曲《Baby》在内的八首歌曲；10月27日，客串出演由金香起、朴所罗门等主演的青春校园剧《复仇笔记》；11月1日，随组合发行第五张迷你专辑《DreamPart.02》。

2018年7月24日，随组合发行特别专辑《RiseUp》，该专辑以飞机为概念，收录了包括主打歌曲《Alwaysyou》在内的五首歌曲；11月30日，与Chawoo合作发行首支个人单曲《STAR》，该曲是“FM201.8”企划中的歌曲。

颁奖典礼

• 2017第26届首尔歌谣大赏韩流特别赏（获奖）
• 2017第2届亚洲明星盛典歌手部门NewWave奖（获奖）
• 2016大韩民国文化艺术大赏K-POP单元歌手奖（获奖）

朴敏赫是Astro组合中负责说唱和舞蹈的成员，他在舞台上以充满力量的舞蹈和优越的表演氛围受到了大众的关注。也许到了朴敏赫这个程度，脸型才算真正的完美，他很有男人味，令人心动，就算站的离摄像头很远，也会给观众带来一种光彩照人的天然视觉效果。朴敏赫的眼神很是温柔，是一位暖男，魅力十足。他的五官很精致，有一种隐藏的领袖风范。朴敏赫虽然是一位rapper，但是演唱实力不可小觑，他以爆发性的高音和独特的音色给观众带来了惊喜，从rap到Vocal，他一直不断地成长着。