2002年5月15日，在《极道鲜师》中饰演神宫寺高校的学生；同年，出演《爱和时尚与男人的合作》正式出道。

2002年5月15日出演《极道鲜师》，饰演神宫寺高校的学生；同年，出演《爱和时尚与男人的合作》，正式出道。

2002年底被选为《假面骑士555》的主人公乾巧。

2003年1月26日，担任东映特摄剧《假面骑士555》的主人公乾巧；同年主演东映特摄电影《假面骑士555：消失的天堂》饰演乾巧；同年主演东映特摄短剧《假面骑士555：超战斗映像》饰演乾巧。

2004年，主演电影《D.P》，饰演主人公费叶斯；同年，主演电影《两位女朋友》；4月6日，出演电视剧《新科搜研的女人》，饰演杉内亮；9月27日，主演电视剧《爱之推测》，饰演田所洋一；同年，主演电影《真正恐怖故事：怨灵》，饰演主人公。

2004年，参加朝日电视台放送的综艺节目《塔摩利倶楽部》。

2005年，主演电影《东京塔》，饰演桥本；同年，客串电视剧《步》；10月11日，主演电视剧《花样男子》，饰演隆迪；同年在《推荐正确的恋爱方法》中出演。

2006年1月31日，出演电影《战国自卫队：关原之战》，饰演黑木昌哉；同年7月，主演电视剧《樱花署的女人们》，饰演间岛圭介；并且还在同年12月2日主演影片《诱饵捜査官?北见志穂11》，饰演三上勉。

2006年，参加中京电视台放送的综艺节目《妈妈救命!》；同年，参加NHK-BS2放送的综艺节目《电影之门》。

2007年8月4日，主演影片《诱饵捜査官?北见志穂12》，饰演三上勉；同年10月13日，主演影片《法医学教室的事件档案25》，饰演渡辺秋男；同年，主演电影《飘移3鹰》，饰演主人公鹰夫；同年，客串电影《终极飘移》（漂移4隼），饰演鹰夫。

2007年，参加GyaO电视台放送的综艺节目《午餐时间MIDTOWNTV》；同年，参加NTV电视台放送的两档综艺节目《口口相传的约翰尼!》以及《非常不错!!电视》。

2008年1月，出演《7个女律师》，饰演须藤健一；同年3月14日，出演《四姐妹侦探团》，饰演宫田孝一；同年12月13日，主演影片《诱饵捜査官?北见志穂13》，饰演三上勉；并且还在同年主演电影《女警官?大石水穂》，饰演才贺骏介。

2008年4月，参加NTV电视台放送的综艺节目《监视GREAT》；同年，参加TBS电视台放送的综艺节目《秋刀鱼的SUPER》；同年，参加关西电视台放送的综艺节目《你的生活方式!》；同年，参加富士电视台的综艺节目《全国一齐!日本人的考试》。

2009年，在《炎神战队轰音者》第40集中饰演青年烈鹰；同年，主演《炎神战队轰音者剧场版：BUNBUN!BANBAN!剧场BANG!!》，饰演青年烈鹰；同年，主演电影《女刑事?大石水穂2》，饰演才贺骏介；同年12月20日起，与音乐人林哲司共同担任音乐节目《昭和音乐堂》主持人。

2009年，参加NHK教育频道的综艺节目《超级天才MAX》；同年，参加富士电视台的综艺节目《情报演示的文稿!》；同年，参加NTV电视台放送的综艺节目《尽情的DON!》；同年，参加TBS放送的两档综艺节目《周刊!健康的身体》以及《MusicBirth 》；同年，参加NHK放送的综艺节目《日本怪谈百物语》；同年，参加东京电视台放送的综艺节目《逆流研究》。

2010年8月7日，主演电影《诱饵捜査官?北见志穂14》，饰演三上勉；同年，出演电影《中学生日记》；同年，参加东京电视台放送的综艺节目《逆流！标签标签》。

2011年，出演电影《死之三角地带》；同年4月9日，主演电影《诱饵捜査官?北见志穂15》，饰演三上勉。

2012年，主演电影《诱饵捜査官?北见志穂16》，饰演三上勉。

2014年，主演特摄电影《假面骑士剧场版：假面骑士Ⅹ假面骑士平成15骑士VS昭和15骑士feat.超级战队》，时隔10年后再次饰演乾巧；同年发行个人原创专辑《千方百计》，收录12首歌曲；同年4月5日，主演电影《诱饵捜査官?北见志穂18》，时隔1年后再次饰演三上勉；同年8月26日，出演电视剧《法庭新鲜人2》，饰演日下秀彦。

2014年，参加BS朝日电视台的综艺节目《昭和伟人传》；同年，参加日本ABC收音电台节目《武田和歌子》，同年8月8日，参加日本RainbowtownFM电台节目《美元★收音》；同年9月12日，参加TBS收音电台节目《大泽悠里的友谊广场》；同年9月21日，参加节目《THEBEATGOESONSUNDAY》。

2015年1月10日，主演电影《西村京太郎悬疑之旅：长野新干线~饭山线的杀人路线》，饰演青木彻；3月2日起，半田健人担任主持的电台节目《半田俱乐部》正式开播；3月12日主演特摄电影《超级英雄大战GP假面骑士3号》，饰演主人公乾巧；同年主演dTV东映特摄剧《假面骑士4号》，饰演主人公乾巧；5月8日，主演影片《金泽县的科伦坡2》，饰演矢岛正人；9月12日，主演电影《诱饵捜査官?北见志穂19：罪孽深重的美女·连续杀人》，饰演三上勉。

2015年4月20日，参加TOKYOFM电台节目《阿波罗★》；同年4月30日，出演nottv放送的综艺节目《查伦·波兰坦的怀抱ANO-NATSU》；同年5月，参加NHK收音第1电台节目《铁份补给！列车流》；同年，参加RainbowtownFM电台《美元★收音》；同年，参加NHK综合频道放送的节目《NHK归档》；同年，参加日本NHK数字频道放送的教育节目《NHK短歌》；同年，参加富士电视台放送的节目《1H品味》；同年，参加NHK收音第1的电台节目《铁份补给！列车流2015秋》；同年，参加TOKYOFM的电台节目《LOVETREES～通往未来的希望～》；同年9月，参加节目《J‐POP～青春的赞歌》；9月1日，参加BS日本电视台放送的节目《惊愕的奇迹！魔术革命军团Ⅱ》，9月17日，参加节目《列车·流》；12月8日，参加节目《声音沙龙》。

2016年，出演《鸭川食堂》第1集，饰演伊达久彦；9月10日，主演电影《法医学教室的事件档案42》，饰演村松雅也；10月26日，半田健人发行个人原创EP《十年罗曼史》，收录4首歌曲，该专辑也是半田健人加入JVCmusic（JVC唱片公司）发行的首张专辑。

2016年3月18日，参加BS高级电视台放送的节目《港町物语！横浜·京都·长崎》；3月31日，参加文化放送电台的节目《走着！歌谣曲》；同年，参加J-WAVE电台的节目《GROOVELINEZ》；7月22日，参加节目《The59thALLSTARKEIRIN》；9月6日，参加BS高级电视台放送的节目《日本的港町物语》；同年，参加全国社区FM电台的《下午的天堂》节目；同年，参加TBS收音电台的三档节目《TOKYOJUKEBOX》、《池田惠美的Fine！！》、《照亮世界》；同年，参加BSN新泻放送电台的节目《酒井泰彦的MUSICHOUR！》；同年，参加文化放送电台的节目《走着！歌谣曲》；同年，参加TBS收音电台的节目《照亮世界》；10月19日，参加节目《东映特摄粉丝感谢祭2016》；12月15日，出演社区FM电台的节目《川边保弘MUSICHOTFLAVOR》同年，参加BS日本电视台放送的两档节目《中川翔子的疯狂爱好者》以及《唱吧！昭和十佳歌手》；12月9日，参加节目《照亮世界》。

2017年7月6日，主演电影《诱饵捜査官?北见志穂20》，饰演三上勉；9月20日，半田健人个人原创专辑《HOMEMADE》发行，收录16首歌曲；12月6日，由半田健人主演并且重新编曲的《假面骑士555》主题曲《JustiΦ’s》MV公开；12月27日，主演NHK纪录片电影《决战！鸟羽伏见之战》，饰演德川庆喜。

2017年1月10日，参加节目《歌谣！》；3月6日参加BS日本电视台放送的节目《中川翔子的疯狂爱好者》；同年，参加朝日电视台放送的两档节目《诱饵捜査官》以及《又有晩餐会》；同年5月1日，参加NHK收音第一电台的节目《铁分补给！列车流》；同年6月13日，参加FMOH!电台的节目《炸肉饼的NEVERGIVEUP!》；8月18日，参加《密林特摄学校Vol.4》；11月8日，参加音乐节目《歌谣曲的世界》；12月12日，参加节目《实况录音歌谣选抜》；12月14日，参加节目《BS接待员》；12月25日，参加节目《半田健人歌谣秀》；12月26日，参加节目《五角收音机》。

2018年2月3日，参加节目《GRANDNACKRAILROAD》；3月27日，与村上幸平参加节目《假面骑士FAIZ×HelloKitty合作活动》；4月24日，参加节目《智能的字体》；5月24日，参加节目《YATSUIFESTIVAL!》；5月28日，参加节目《智能的字体》；5月30日，参加音乐节目《LOVEFM》；5月30日，半田健人个人原创专辑《生活》发行，收录12首歌曲；6月5日，参加节目《啊，美妙的民谣歌曲世界》；6月14日，参加AbemaTV《与声优共度夜》；6月20日，出演电视剧《MAHEADLINES》；6月25日，参加节目《GRANDMUSICFES–SUMMER-》；6月26日，参加节目《智能的字体》；7月6日，参加节目《里见忍的华丽组合》；7月12日，参加节目《第二企画工场》；8月，友情出演《假面骑士Zi-O》第五话、第六话，时隔3年后再次饰演乾巧；8月21日，举办演唱会《Stories》；8月30日，半田健人主演的电影《武蔵》首次公开，饰演长冈与长，于2019年春季上映；9月14日，由半田健人、村上幸平重新演唱的《假面骑士555》主题曲《JustiΦ’s》公开，10月21日发行；9月18日，出演电视剧《马上对谁说！猜谜游戏》；9月21日，与村上幸平参加特摄节目《密林特摄学校特别讲义》；12月5日，参加KBC九州朝日放送的节目《R-杰克》；12月20日，出席活动《平成年代末期的闲谈会&签名会》。

2019年1月26日，出演读卖电视台建台60周年纪念特别剧《约定的舞台~两人穿越时空的歌~》，饰演全日本歌谣选手赛的主持人；2月16日，举办演唱会《半田健人的晚会歌谣秀》；东映特摄电影《假面骑士555：消失的天堂》由观众投票获选成为“我想再次在电影院观看”第一名并且于2月17日再次在电影院上映，2月17日，与制作人白仓伸一郎作为嘉宾出席；4月13日，举办活动《健人的部屋》；4月27日，参加活动《吉本英雄俱乐部》；5月6日，参加活动《第42次京急株式会社总统杯》；5月24日，参加BS日本放送的节目《武田铁矢昭和的光辉灿烂》；5月25日，电影《武藏》首映，半田健人于当天参加电影首席发布会；6月6日，参加《令和第一次，35岁·实况录音》；6月19日，参加SBS放送的节目《从静冈那里得知》。

半田健人的演艺事业起源于一部东映特摄剧《假面骑士555》饰演主人公乾巧一角。英俊潇洒的男演员一下子成了超级明星，追星族们蜂拥而至。当时的半田健人还是一个高中生，却被称为夺走了无数年轻少女们的心的魅力男星。

半田健人的3万本小型写真集，被一大批女性一抢而光。但半田健人并没有就此停滞不前，而是投入了唱歌事业当中。后来的他不仅仅活跃在影视圈，在音乐圈也成为了原创音乐制作人。

后来的半田健人出演的电视剧及电影，无论是主演还是客串，都能给他带来了不少的人气。