罗杰·摩尔于1927年10月14日出生于英国伦敦斯托克威尔，父亲是一名警察。罗杰·摩尔是家里的独子，在伦敦南部出生长大，最初的梦想是做一名艺术家，他有皇家艺术学会颁发的证书，不过阴差阳错，二战期间他进入英国军队的情报部门服役，并在英国皇家戏剧学院学习了两个学期，学费还是导演BrianDesmondHurst帮他交的。期间还曾在卡通动画领域里工作过一段时间。在他做电影临时演员的时候，他收到了皇家戏剧艺术学院的录取通知，他加入了剑桥艺术剧院，随后成为伦敦西区的演员
1945年，罗杰·摩尔在朋友的怂恿下，在电影《恺撒和克里奥佩拉》中扮演一个罗马士兵，开始走上演艺之路。1949年，罗杰在《特洛蒂·楚儿》等电影里开始龙套生涯。
1953年，罗杰·摩尔去往美国，与米高梅电影公司签下合约。1954年，罗杰·摩尔出演了美国文艺片《魂断巴黎》，在片中饰演配角Paul，开始崭露头角。同年在电影《我最后一次看见巴黎》（TheLastTimeISawParis）中饰演一名专业的网球选手。
1958年，ITV电视台将改编自小说的系列电视剧《撒克逊英雄传》搬上荧屏，并邀请罗杰·摩尔担任男一号。
1962年，罗杰·摩尔主演了英国电视剧《圣徒》，出演主角侠探西蒙。同年，摩尔得到了饰演007的机会，但由于年龄的原因而放弃。1963年，罗杰·摩尔以詹姆斯·邦德的形象客串了喜剧电视剧《MainlyMillicent》中。
1970年，罗杰·摩尔出演巴兹尔·迪尔登执导的最后一部影片《飞车鬼影》，在片中摩尔一人分饰两角。
1973年，罗杰·摩尔接替肖恩·康纳利，主演了007系列电影第七部《007之生死关头》，在片中出演风流倜傥的英国特工詹姆斯·邦德。1974年，罗杰·摩尔与克里斯托弗·李合作，继续出演盖·汉弥尔顿执导的动作片《007之金枪人》。
1976年，罗杰·摩尔主演了悬疑片《福尔摩斯在纽约》，在片中饰演睿智的私家侦探福尔摩斯。1978年，罗杰·摩尔参演了动作片《野鹅敢死队》，在片中饰演英国军官肖恩中尉，该片曾在1986年引进国内。
1979年，罗杰·摩尔在《007之太空城》中第四次出演邦德；同年，他在战争片《逃往雅典娜》中饰演奥托赫克特。
1980年，罗杰·摩尔主演了动作片《北海龙虎榜》，在片中出演一名反恐专家；在同年的战争片《海狼》中，罗杰·摩尔饰演英国军官加文上尉。
1981年，摩尔与彼得·方达、布特·雷诺茨等人联袂出演冒险片《炮弹飞车》，在片中出演一名赛车手。
1982年，罗杰·摩尔与007剧组的合约到期，制片方准备拍摄第十三部007电影时，摩尔声称退出007电影，但在最后罗杰·摩尔回心转意，同意在《007之八爪女》中第六次出演邦德，该片于1983年上映。
1985年，罗杰·摩尔在出演了《007之雷霆杀机》，因为年岁的原因，《007之雷霆杀机》成为罗杰·摩尔主演的最后一部007电影。罗杰·摩尔的演艺事业随着007的离去开始走下坡路，尽管仍然频频在银幕亮相，影片的票房却大都不甚理想，此后他多出现电视节目中。
进入1990年代后，罗杰·摩尔基本处于半息影状态，出演了几部反响平平的电影，也为动画片做过配音。他更多的将精力投入到了慈善事业。
1996年，罗杰·摩尔在动作片《魔宫传奇》中饰演海盗船长Dobbs，这也是九十年代他出演的为数不多的影片。
2003年5月7日，罗杰·摩尔以神秘嘉宾的身份，现身在纽约百老汇“Lyceum”剧场为舞台剧《ThePlayWhatIWrote》演出，不料他上台后却昏倒在舞台上，使得表演中断了将近10分钟，但摩尔还是坚持继续演完。
2007年10月11日，英国演员罗杰·摩尔正式留名好莱坞星光大道。2008年，他被授予法国文化界最高荣誉“艺术文学巨匠”。
2008年10月，时年81岁的罗杰·摩尔，出版了个人传记《我是邦德》。书中涉及到了摩尔与伊丽莎白·泰勒、拉纳·透娜、大卫·尼文等好莱坞巨星的交往故事，也涉及到了好莱坞制作公司与影片拍摄方面的幕后故事。
罗杰·摩尔经历了三次的失败婚姻，在第四次姻缘中收获了幸福。摩尔年轻时与戏校同学朵恩·范·施泰因有过一段不成功的婚姻，之后又与比自己年长13岁的歌星多萝西·斯夸尔斯结婚。1961年，摩尔在意大利拍戏期间，恋上同片演员露意莎·马迪奥里（LuisaMattioli）。经历连串官司后，摩尔终于与斯夸尔斯完成离婚手续，正式迎娶马迪奥里。长达32年的共同生活中，两人生下三个子女，也曾一度是娱乐圈中人人称羡的银幕情侣。1993年，66岁的摩尔罹患前列腺癌，之后手术成功，他也自认人生观、世界观都有了颠覆性的改变。这一年，他爱上了妻子的好友、他们在法国南部度假屋的邻居、丹麦女富豪克里斯蒂娜·索尔施特鲁普。2002年，摩尔与马迪奥里正式离异，与索尔施特鲁普成为合法夫妻。
除了演艺事业，罗杰·摩尔在慈善事业方面的贡献是非常突出的，他1991年首度担任联合国儿童基金会亲善大使，自那以后他已随联合国儿童基金会亲善使团走访过十多个国家和地区。
1999年1月，罗杰·摩尔爵士因其为联合国儿童基金会的工作取得的杰出成就而获得大英帝国员佐勋章(CBE）。两年后他获得了马库斯·加维终生成就奖以及基瓦尼斯国际组织颁发的世界功勋奖。
2003年2月，罗杰·摩尔爵士获得了德国总统约翰内斯·劳颁发的德国联邦功勋十字勋章。
2003年5月，罗杰·摩尔在舞台演出中突然昏倒，在医院逗留两晚，但他在出院后不足24小时便立即偕爱妻参加联合国慈善晚宴，大会向身为联合国法美儿童援助基金亲善大使的罗杰颁予奖项。他又于2003年6月获得了伊丽莎白二世女王颁发的骑士勋章，以表彰他为联合国儿童基金会所做的出色工作。
2004年8月9日,联合国儿童基金会亲善大使罗杰·摩尔先生和夫人克里斯蒂娜在北京看望参加“同在阳光下，一起成长夏令营”活动的来自中国5省12县的70多名艾滋病致孤儿童。
2007年10月，在达格·哈马舍尔德记者奖学金的第46届年度午餐会上，罗杰爵士被授予达格·哈马舍尔德启发奖。2008年，他被授予法国文化界最高荣誉“艺术文学巨匠”。
美国金球奖
土星奖
罗杰·摩尔是一位诚实、可靠的朋友。在银幕上，他通过出色的表演技巧，个人魅力和特有的幽默感重新塑造了詹姆斯·邦德。在现实生活中，他也是一位率真的英雄，多少年来一直担任联合国儿童基金会亲善大使，他一生致力于减轻全世界儿童所遭受的苦难。
罗杰·摩尔是一位可爱、有趣、热情的人，他跟邦德有着很多相似的地方，他幽默、精明能干，他有着好看的发型和美丽的英国口音。这就是罗杰·摩尔，他跟肖恩·康纳利非常不同，他在工作中经常说一些非常合适的俏皮话，他生来就有着邦德那种成熟的智慧。
