1998年自武术队退役后加入袁和平的“袁家班”从事武术指导。2000年以后逐渐从幕后走向台前，凭借《萧十一郎》、《水月洞天》、《澳门风云》等多部影视作品为人所熟知。期间仍兼顾幕后工作，于2003年赴美国好莱坞担任《霹雳娇娃2》《夜魔侠》等影片的武术指导。  2007年在《梁山伯与祝英台》中首次担当动作导演。  2014年凭借《一代宗师》中的“马三”一角荣获第33届香港电影金像奖“最佳男配角”  。2015年，出演电影《杀破狼2》  。2016年，参演电影《叶问3》  、警匪动作电影《狂兽》  、和袁和平执导的电影《叶问外传》  。

　　2008年，与香港著名演员蔡少芬结婚。  婚后二人育有两女。

　　2016年9月7日，凭借《杀破狼2》获得第20届华鼎奖最佳男配角奖。