2006年，参加CCTV《梦想中国》的比赛，获得北京赛区绿卡、全国女子组冠军、全国总决赛第四名。

2007年，推出首张个人EP专辑《黑白分明》，收录了包括《谁是谁非》等在内的3首歌曲。

2008年，推出首张个人音乐专辑《封杀我的爱》，收录了包括《加林赛部落》等在内的10首歌曲及1首伴奏；同年，出演费振翔、陈司翰、印小天主演的浙江卫视版《新西游记》，在剧中饰演哪吒，这是她的首部电视剧作品。

2010年2月，其出演的古装神话剧《新西游记》在浙江卫视首播；同年，推出个人单曲《巧克力女孩》，该歌曲由冀楚忱填词、姚雷谱曲；同年，出演音乐剧《上帝的用意》，在剧中饰演女一号精灵；同年，推出个人单曲《胭脂泪》，并作为电视剧《聊斋志异三》的片尾曲。

2011年，报名参加湖南卫视选秀娱乐节目《快乐女声》西安唱区的比赛，获得西安唱区六强并参加全国37强突围赛，最终未能晋级全国20强；同年，推出个人单曲《孤单小情歌》，该歌曲为罗永娟词曲原创。

2012年，参加山东卫视选秀娱乐节目《天籁之声》济南唱区的比赛，海选时演唱《女爵》获得PASS卡直接晋级济南唱区60强，经过多轮晋级赛，最终获得全国总决赛四强。

2015年，与李斯羽合作主演音乐剧《如果有来生》。

2016年，主演音乐剧《流浪狗之歌》。

个人获奖

• 2012天籁之声全国总决赛四强（获奖）
• 2011快乐女声西安唱区六强（获奖）
• 2011快乐女声全国37强（获奖）
• 2006梦想中国女子组冠军（获奖）
• 2006梦想中国全国总决赛第四名（获奖）

罗永娟皮肤黝黑，活泼可爱，她具有出色的唱功和实力。罗永娟不但唱功了得，表演纯熟，在创作上也很有功夫。罗永娟的眼睛炯炯有神，她的歌声里有着淡淡的情绪。